Kann ich meine Oma, Opa, meinen Nachbarn oder Nachbarin fahren?

Das geht unter Umständen. Es hängt davon ab, wie weit entfernt die nächste Rikscha ist und davon, ob die jeweilige Ortsgruppe, die entsprechende Versicherung hat. Am Besten ist, Du fragst per Mail bei der Ortsgruppe nach.